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形式系列/CAD動作方式缸徑 （mm）
標準型CUJ 單桿雙作用4,6,8,10
單作用（伸?縮）
和CU比較，全長縮短64%、體積可減小70%的省空間型氣缸。
帶磁性開關(guān)（CDUJ系列：CDUJ）
CUJ/CDUJ氣缸結(jié)構(gòu)原理
1、直線型氣缸 按結(jié)構(gòu)可分為兩種基本的型式： 帶一個進氣口的單作用氣缸，在一個方向上產(chǎn)生動作的行程 帶二個進氣口雙作用氣缸，產(chǎn)生伸出和回縮動作的行程 氣缸的選擇： 雙活塞桿氣缸 串聯(lián)氣缸 多位置氣缸 帶鎖（定位）氣缸
2、擺缸與氣動馬達 擺缸是指通過控制元件的充排氣控制，使得執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，而且輸出一定的扭矩的一種氣動 執(zhí)行元件，可分為： 葉片式擺缸 活塞連桿式擺缸 齒輪齒條式擺缸 絲桿式擺缸 氣動馬達
3、氣動手指 氣動手指是指用氣壓控制的手指來夾持工件。一般是通過一定的機械機構(gòu)將活塞的直線往復運動轉(zhuǎn)化 成機械手指的夾持動作，按機械手指所處的狀態(tài)，大體可分為： 收攏式 張開式 平行式
4、特殊氣缸 無桿氣缸與傳統(tǒng)氣缸比較，同樣的行程無桿氣缸總長大大縮短，節(jié)省安裝空間。 磁石式無桿氣缸 機械密封帶式無桿氣缸 氣缸的安裝 直接安裝式 腳座式 日本SMC小型自由安裝型氣缸CUJ/CDUJ前法蘭式 后法蘭式 螺紋軸耳式 后部 U 形鉸接式 中間軸耳式 浮動接頭用于調(diào)節(jié)不可避免的氣缸活塞桿運動方向和設(shè)備的連接軸之間的“不同軸性”，安裝在活塞桿 的頭部。
氣缸的緩沖 當活塞運動的速度很快，拖動的負載又比較大時，活塞運動的慣性力就比較大，為了防止活塞直接撞擊缸 蓋而損壞活塞，必須采取相應(yīng)的措施來吸收活塞的沖擊能量，故采用緩沖裝置來緩和活塞對缸蓋的沖擊。 常用的緩沖裝置有： 氣墊緩沖裝置 橡膠緩沖 液壓吸震器 氣缸的選
程序1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型： 氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序 2：選定其它參數(shù)： 1 選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負載、使用空氣壓力及作用方向確定 2 選定氣缸行程 工件移動距離
3 選定氣缸系列 根據(jù) 1、2 對照 SMC 氣缸產(chǎn)品系列選定
4 選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U 型鉤、軸耳型
5 選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6 選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7 選定氣缸配件 包括相關(guān)接頭
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